Die Gerudos sind ein Volk, das in der Wüste lebt und als Diebesvolk bezeichnet wird. Bis auf ihren Anführer und Links Erzfeind Ganondorf besteht es ausschließlich aus Frauen, nur alle einhundert Jahre wird ein männlicher Gerudo geboren. Das gesamte Volk scheint an eine Mischung aus orientalischen Elementen und den Amazonen angelehnt zu sein.
In Majora’s Mask werden sie Gerudo-Piraten, meist aber nur Piraten oder Piratinnen genannt.